本手册全面介绍了嵌入式Linux系统的开发过程中，各种驱动的源码获取、源码修改、配置和移植，驱动测试程序的编写，根文件系统的构造（包括移植busybox、glibc、制作映像文件等），DIY自己的驱动程序和测试程序的编写。