讨论了拓扑控制的目标，利用随机图理论研究了无线传感器网络拓扑控制的模型及代表性算法；基于网络结构的不同，分析和比较了无线传感器网络中各种拓扑控制机制的特征；深层剖析了无线传感器网络拓扑控制与连通、调度之间的关系；最后对拓扑控制亟待解决的问题进行了总结和展望。