基于心跳包机制的计算机联锁上位机与联锁机通信的研究,张照亮,,由于计算机联锁软件对适时性要求较高,而计算机联锁系统的上位机与联锁机之间的通信是直接涉及到联锁功能的,与系统的可靠性紧密