基于声发射信号的煤岩体失稳过程监测与定位方法研究,黄艺谋,王焱,针对煤岩体失稳过程监测难度大,提出了基于优化EKF的TDOA定位方法,即将声发射传感器排布为列阵,对煤岩体失稳过程的声发射信号进��