1.1.1RCX——革命性的乐高微型控制计算机整个系统的核心是RCX，一个革命性的微型控制器，这个控制器可以通过红外线接收在电脑上编写的程序，也可以将采集的数据通过红外线传送到电脑中，甚至与“伙伴”（其它RCX）联系，作为这个系统的大脑。它使用传感器（就像人类的眼睛或鼻子等）感知环境的变化（例如亮度，温度等），处理这些采集回来的数据，并控制输出部分（马达或灯）的开和关。