附件是用C++写的坐标系转化接口函数。其中包括大地坐标系的BLH转XYZ，XYZ转BLH，大地坐标系向雷达坐标系转化以及雷达坐标系下的XYZ与RAE之间的相互转换。相关技术的说明文档请访问本人博客。