機器人靈巧手基關節交叉合同步控制

MSN機器人,大概功能都可以,包含註釋,易懂.開源

八路同步控制器参数设定与修改不可缺少的工具

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设计了两通道和四通道的高速ADC交叉采样控制器，可以把采样速率提高到2倍和4倍，并采用FPGA来实现对其的控制

两台或多台变频器之间需要速度或位置同步，PF755变频器以太网同步控制可以尝试连接

485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件

RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

能同时带动多个变频器，能让速度改变的手册

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