基础版:共十篇按照基础程度进行推荐,尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章,最后附上网盘链接。1.入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础Modeling,Estimation,andControlofQuadrotor2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了!BuildYourOwnQuadrotorOpen-SourceProjectsonUnmannedAerialVehicles.pdf3.maker杂志无人机专辑Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf4.体系结构TowardafullyautonomousUAV--Researc