自适应卡尔曼滤波 函数 程序

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卡尔曼滤波 介绍 经典 学习信号处理经典的文献

本笔记深入探讨卡尔曼滤波算法。

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍，从贝叶斯理论出发，深入讲解了理论基础，并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。

对常用的三种卡尔曼滤波的简要介绍和推导过程

matlab卡尔曼滤波

基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计，林棻，赵又群，针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取，提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干

由于人工神经网络具有较强的学习能力、自适应能力、复杂映射能力等智能处理能力,使得其在各个领域都有较广泛的应用。在各类神经网络模型中,较常用的算法是误差反向传播(BP)算法。但在实际应用中,BP神经网络

Linear quadratic Gaussian adaptive algorithm with Kalman filter

基于加窗和随机加权的自适应无味卡尔曼滤波器