预测状态表示是描述离散时间有限状态的动态系统的新方法。使用动作—观测值序列的预测向量表示系统状态在将来时刻发生的概率，能解决现有动态系统决策过程中计算复杂的问题。综述了预测状态表示的基本原理,介绍了预测状态表示的建模过程和规划算法,对已有的建模方法和规划方法进行总结分析和比较,指出了该研究领域的发展方向,最后提出了研究面临的挑战。