步进电机驱动程序

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步进电机驱动芯片A3967的详细资料，各引脚的功能说明

二相步进电机驱动L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额

包含一个模拟 SINE/COSINE 信号发生器，完整的数字控制集成在一颗 IC 中，14 种细分等级，它能在任何时候改变马达状态，没有必要要复位控制器。高达 10MHz 时钟，PWM 电流控制，在

常见步进电机驱动芯片

ATMEL stepper motor drive algorithm

Stepper motor driver chip data

步进电机驱动调速

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）