FPGA实现CAN总线控制器源码

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近年来,在市政管理中路灯耗电量一直排在公共设施耗电量之首;由于采用时控方式,路灯的开关时间限制比较死,每当有重要活动或遇到阴天,视线差,不能提前或延迟路灯的开关时间;很多时候,路灯的故障不能及时发现,

ICAN-02卡使用新款Philips SJA1000T芯片,具有很高软硬件性能，这使得它很容易集成倒CAN总线的系统中。例如它可以很方便用于自动化过程的控制、操作、及可视化。应用当前最先进的32-b

CAN总线型步进电机驱动控制器一体机，最多可级联100多个，CAN总线控制，提供单片机、PC机例程，SDK。技术支持，加快开发进度。

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设计了基于NiosⅡ的嵌入式Profibus-DP从站控制器。一片装载了NIOSⅡ软微处理器的FPGA作为硬件载体协调其他电路完成控制任务,Profibus接口使用VHDL程序被设计为一个IP软核,该

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包括：1，IIC从机接口代码2，负责联通单片机的并口数据和IIC串行的IIC总线控制器代码，即将单片机的并口数据转换到符合IIC的时序输出，已连接其他IIC器件。代码是从opencores上下

CAN 状态机包含:总线脱离、总线启动、总线空闲、模式选择、发送模式、接收模式、错误模式、间歇模式、超载模式及挂起模式等状态。CAN 状态机的状态编码采用一种类似One-Hot 的编码方式。其只有外部