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针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向
论文研究-基于自适应多分类器系统的甲状腺疾病诊断方法研究.pdf, 甲状腺释放甲状腺激素以调节人体的新陈代谢速率,甲状腺激素过多或过少分别会引起甲亢或甲减,都属于甲状腺疾病.在实际医疗数据中,甲状腺
滚动轴承是旋转机械中最常用的部件之一。滚动轴承很容易损坏,而它的工作条件通常比较复杂,很难对其故障进行准确判断。为了提高滚动轴承故障诊断的有效性,构建了一种新的基于改进量子蜂群算法和BP神经网络的滚动
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介绍了虚拟仪器技术的特点和构成,在此基础上将现代信号处理新理论高阶累积量(HOC)引入到虚拟仪器的信号分析之中,对传动系统的故障进行了特征提取和分析,以VC软件开发平台为基础,并结合MATLAB语言研
为了提高不等长间歇过程故障诊断的性能,同时降低算法的复杂度,提出了一种基于统计特征的不等长间歇过程故障诊断算法。首先计算每个不等长批次的均值、方差、偏度、峭度和任意两个变量间的欧氏距离,并将这些统计特
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