10种数字滤波方法:1、限副滤波;2、中位值滤波法;3、算术平均滤波法;4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法);5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法);6、限幅平均滤波法;7、一阶滞后滤波法;8、加权递推平均滤波法;9、消抖滤波法;10、限幅消抖滤波法。