从基于动态、异构网络上快速构建稳健的多agent系统出发，设计了多agent远程过程调用通信模型，定义了三种基本类型的agent，对KQML消息规范进行扩展，增加了对消息生存周期的控制，设计了双缓存消息推送器以实现agent消息的主动推送，并在WCF的基础上实现了该通信框架。针对同目标多agent协作系统提出了基于开销均衡的agent系统交互协商策略，通过实例证明相对于独立运行和基于正交互协商策略的agent系统，本协商策略可有效降低系统总开销，并可使运行负载更为均衡。