为了减少时效性要求较高的动态目标跟踪的调度时间，提出了一种基于多agent的自适应协同跟踪平台选择算法。首先，提出agent模型的应用；然后，以最小化调度时间和跟踪误差为目标建立适应度函数，采用合同网结合二值粒子群优化的方法，选出针对特定目标的最佳跟踪平台组合。仿真结果表明，与现有的几种算法相比，该算法有效地减少了调度时间，提高了跟踪精度，适用于实时性高的高速运动目标跟踪。