论文研究基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化 .pdf

基于机器视觉的螺孔在线质量检测系统设计，刘明周，周傲游，本文以液力变矩器为研究对象，旨在解决液力变矩器螺孔质量检测过程中的目标识别和机械手路径规划问题。首先构建了基于FastR-CNN模��

本文主要研究一种基于视觉SLAM定位拾取目标坐标的方法。本文设计了一套基于视觉SLAM的全方位移动机器人,借助典型的八皇后移动问题作为研究对象,理论建立了世界坐标系与相机坐标系数学模型,采用ORB特征

基于分布式编码的视频编码技术的研究，踪晓志，丁恩杰，无线监控、视频传感器网络以及移动相机等新应用的出现，使得对低复杂度视频编码方法的研究变得非常迫切，分布式信源编解码技术正

基于机器视觉的PCB缺陷检测算法研究，博硕论文，基于机器视觉的PCB缺陷检测算法研究

基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测研究，张彦如，陈莉，为实现机器视觉在大型复杂结构件质量检测上的应用，首先，构建了大型复杂结构件视觉检测系统的硬件架构，通过不断移动图像采集设

针对室内环境下的移动机器人的定位问题，研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的复杂环境的双目视觉SLAM方法。该方法以EKF-SLAM方法为基础，引入了一种特征点稀疏性控制机制，该机制对地图库中的特征

针对钢带缺陷传统的人工检测效率低、误检率高以及危险程度大等问题,提出了一种基于机器视觉的缺陷检测和识别的研究方案。采用工业摄像头采集钢带生产线上的视频图像,通过中值滤波和小波分析相结合的方法去噪,并用

针对现有基于纹理分析合成的视频编码方法难以对纹理实现自动分割的问题，提出基于纹理合成和视觉显著度的视频编码方法，将编码可移除的纹理宏块定义为宏块内图像信息包含在周围宏块中的宏块，被移除宏块移除后，能够

分析了块离散余弦变换（BDCT）图像编码的块效应产生原因，基于马尔可夫随机场最大后验估计（MRF-MAP）框架提出了一种有效的自适应去块效应算法。利用人类视觉系统对块效应有掩盖性的特点引入一个块效应可

给出了闭环DNA计算模型及其基本生化实验，提出了基于闭环DNA的求解八皇后问题全部可行解的DNA算法，分析了算法的实现步骤及其实现方式并得到了全部的可行解。最后讨论了算法的复杂性。