视觉slam14讲

高翔博士《视觉SLAM十四讲》一书中，第3至8讲中算法实现视频，视频所用系统为LinuxMint，时长半小时。有问题欢迎邮件至zhyiwork@sina.com交流。

视觉SLAM十四讲，视觉slam的入门教程。

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几

Visual SLAM Fourteen: From theory to practice _ source code

视觉SLAM十四讲（pdf详细目录版）。视觉SLAM是本书的主题。我们刻意把许多个定义放到一句话中，让读者有一个较明确的概念。首先，SLAM的目的是解决“定位”与“地图构建”这两个问题。也就是说，一边

《视觉SLAM十四讲》书中项目源码配套资源项目源码学习

高博的视觉SLAM十四讲-从理论到实践pdf书本和代码资料，成为slam的入门选择。收集了该书的全部代码和编译代码用到的第三方工具，可以按照书上的介绍学习代码。

分享视觉SLAM十四讲的开源代码库，包括一些十分有用的功能，例如视觉SLAM、PPT模板和编程代码等等。我们提供完全免费的下载，避免因为girhub下载失败而导致的无法下载。请大家放心下载，并赶紧使用

视觉SLAM十四讲----高翔 完整版，清晰版本，非扫描版本，希望对有需要的人有用。

高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京：电子工业出版社, 内容提要: 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非