基于非周期采样和切换拓扑的二阶多智能体系统一致性,詹璟原,李翔,本文研究基于非周期采样和切换拓扑的二阶多智能体系统一致性问题。利用非负矩阵理论和图论的相关知识,证明得到系统最终趋于一致��