高等学校教材——卡尔曼滤波与组合导航原理

滤波方法及其原理，卡尔曼滤波，互补滤波

包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

该书为重庆大学出版社2002年版，全书共分7章，包括流体的物理属性、基本概念、基本方程组、守恒原理及应用等。

各种通信系统,如电报、电话、电视、广播、遥测、遥控、雷达和导航等,虽然它们的形式和用途各不相同,但本质是相同的,都是信息的传输系统。为了便于研究信息传输和处理的共同规律

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本书共分七章，主要介绍线性空间与线性变换，矩阵范数，矩阵分析，矩阵分解，特征值估计，广义逆矩阵以及特殊矩阵。部分章节包括了近年来编者的一些研究成果及有关文献上的资料。　　本书内容丰富，论述翔实严谨，可

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