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无线电干涉定位系统获取的干涉距离是4 个传感器节点间距离的线性组合值. 针对以两个节点间距离作为 输入的传统定位算法无法直接利用上述干涉距离进行定位的问题, 提出一种基于改进粒子群优化的定位方法. 利

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提出了一种无线传感器网络安全方案。它不但提供了一般的安全手段，还支持网内安全处理以延长网络生命期以及概率性多路径冗余传输来识别恶意节点。

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