基于双目里程计和语义的室内环境中Aerial_Robots的定位

AutonomousFlyingRobotsUnmannedAerialVehiclesandMicroAerialVehicles

孕前/孕期/出生后室外与室内环境因素暴露对学龄前儿童过敏性疾病/症状的影响，路婵，邓启红，研究室内与室外环境因素在孕前、孕期、出生后三个时期暴露对2598名中国儿童过敏性疾病和症状的影响。通过国际标准

Accurate Odometry and Error Modelling for a Mobile Robot

经常使用电脑的你，你知道你每天点击了多少次鼠标吗？你知道你每天敲击键盘多少次吗？你知道鼠标移动的距离有多少米吗？赶快使用本软件来开始统计你的鼠标和键盘吧！它可以帮您统计键盘敲击次数、鼠标点击次数以及移

单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能，在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理，研究了单目视觉里程计技术的国内外现状；同时，对ORB-SLAM2、DSO等典型单

视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解

将图优化与闭环检测相结合，增强了激光雷达惯性里程计的性能。

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标，基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的

为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流计算模型,用于表示物体的运动矢量。其次,提出构造虚拟地图点的方法,一方面结合场

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles