Urho3D是用C实现的一个轻量型、跨平台的2D和3D游戏引擎，灵感来自OGRE和Horde3D。特性：Direct3D9,Direct3D11v1.4,OpenGL2.0or3.2v1.4,OpenGLES2.0或WebGLv1.4渲染HLSL或GLSL着色器HLSL字节码缓存配置渲染管线。默认实现forward,lightpre-pass和延迟渲染基于组件的场景模型骨骼（硬件去皮），顶点变形和节点动画自动实例化可以SM3的硬件