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朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章,第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础,第4～7章详细介绍
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