BDM(Backgroud Debug Mode)是后台调试模式，该调试模式不仅允许调试单片机，还能往单片机中下载程序，更重要的是，它属非侵入式的调试模式，特别适合嵌入式实时系统调试，是近年来逐渐流行起来的先进调试模式，采用这种调试模式来调试程序需要专门的BDM 调试器，调试器调试目标单片机时与其采用单线半双工串行通信。