Flightgear是网络上优秀的视景模拟软件，难能可贵的是它还拥有较为准确和先进的模型-YASim和JSBSim。而JSBSim在网络上有独立的工程实现，YASim却严重耦合于FlightGear的属性树系统和其他工程。所以，出于研究的兴趣和工作性质，我将YASim独立了出来，它具有以下特点：1.保留了完整的旋翼计算过程；2.解除了Flightgear属性树的耦合；3.移除了固定翼模型解算功能，如有意愿请寻求JSBSim模型；3.调整了刚体的加速度和角加速度计算过程，以保证模型的准确性；4.添加了风模型计算接口；5.改造了直升机变距量输入接口；6.添加模型运行开关函数；7.使用Flightgear地面模型替换了YASim的地面模型，以保证准确