论文研究基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统 .pdf

针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等。

随着科学技术和制造技术的不断发展进步,数字控制的雕刻机渐渐成为雕刻行业的专用工具。数控雕刻机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,是一种典型的机电一体化产品,在模具雕刻、广告制作、装潢等行业有着广泛的市场

针对传统PLC工业控制器效率比较低,可靠性比较差的缺点,利用ARM9嵌入式开发平台,结合嵌入式Linux的优势,研究并设计用于工业生产环境的智能监测与控制系统。完成了工业控制器的硬件电路设计,并开发出

本文设计了赛车全电防滑刹车控制器的硬件和软件,最后研究了适合于赛车刹车的控制律。

本文研究开发了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。在控制系统中应用嵌入式操作系统,利用多任务管理、任务间同步与通信等功能,可更进一步提高系统可靠性和实时性,增强智能控制和管理水平。

本文针对小区供水系统节能这一课题,提出了一种基于ARM的小区供水嵌入式智能控制系统,它能实时跟踪用户需求,因而能较充分发挥变频调速的节能潜力,与常规恒压供水系统相比能更大限度的节能。

设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统

本系统中触摸屏起到了实时显示和在线控制的双重功能,一套系统既可完成对设备监测和控制的双任务。

在惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题，设计了车裁SINS／里程计／GPS定位定向仪组合导航系统，使用信息滤波进行SINS误差估计并对

为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化，提高可靠性，开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG73100A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入