研究了多供应点、多需求点应急物资调运问题的优化目标、决策模型及求解算法。从需求点的角度考虑应急物资的需求紧迫程度、运达时间和需求满足率，提出了应急保障综合评价函数。在此基础上，兼顾不同供需情况以及应急物资和运输工具种类的多样性，构建了以应急保障综合评价函数值最小为目标的决策模型。最后，针对模型特点提出了嵌入解构造算法的改进粒子群优化算法（IPSOA-ESCA）。仿真实验验证了应急保障综合评价函数的合理性、模型的普适性和算法的有效性。