PID参数优化

澳洲CICS公司的PID参数整定计算书，是个很好的学习材料

PID算法在控制中的应用,包含参数整定,在工业中的应用范围

PID参数设置 控制器 参数整定与实现 MATLAB控制 simulink仿真

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要

通过本软件边调节P、I、D三个参数，并实时动画显示结果，方便参数标定和整定。可以参数调节的P、I、D参数，并能实时的动画显示结果，获得最佳的效果的P、I、D参数。

PID参数整定法的仿真

以前书本上关于PID参数设置的讲解比较难以融会贯通，不适合初级人员掌握，我结合个人的经验和理论组织了一份简单易学的PID参数设置办法。

确定PID参数的方法rar,确定PID参数的方法

详细描述了ABPLC控制系统中PID各参数的意义，对于过程控制人员具有一定的帮助。

一.PID各参数的作用 先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即: △P=Kce 式中:Kc---比例增益,Kc既可大于1,也可小于1; e---调节器的输入