过对地铁车辆转向架进行动力学建模分析，说明该车悬挂系统参数的选取对车辆垂向动力学的影响，建议采用更优的一系弹簧的刚度值及牵引杆的刚度参数，使列车在垂向方向的平稳性得以改善。