1.由于ATmega16的RAM资源很少，所以在OS_CFG.H中关闭所有不必要的功能，同时优化代码，减少RAM占用在os_core.c中，有两个数组：INT8UconstOSMapTbl[8]与INT8UconstOSUnMapTbl[256]，虽然声明为const类型，但是avr－gcc并不会将其放置在flash中，必须加以修改为INT8UconstOSMapTbl[8]PROGMEM与INT8UconstOSUnMapTbl[256]PROGMEM，同样的，该文件中访问这些数组的语句也必须做相应的修改。这样的结果是速度会受到影响，但是由于仍然是查表操作，任务切换的时间还是确定的。