包括书和源码这个是uCOS-II作者JeanJ.Labrosse所著图书《嵌入式系统构件》以及书后光盘中的源代码。基本设计了常用嵌入式系统的外围硬件接口程序,源码有极其详细的注释。对写程序有很大的帮助