遥控小车分为自动车和遥控车部分；遥控车以linux作为服务器安装在遥控车上，在PC断做个界面通过tcp通信对小车进行速度和方向调整；自动车用keiluvison开发，自动循迹路面，调整速度和方向；两者协作完成火炬传递。iperCtrl是从无线遥控车系统中摘抄的tcp通讯部分，改装为客户端向服务器发送指令，服务器收到指令后启动或停止iperf.exe；服务器每收到一个客户端的请求则启动一个线程专门处理该客户端的指令,收到退出指令则结束线程，关闭socket。