本文档的主要内容详细介绍的是以μCOS-III为例的嵌入式实时操作系统概述主要内容包括了:一.任务及其状态二.任务调度三.上下文切换四.临界段五.中断管理六.时间管理七.共享资源管理八.同步与消息传递九.内存管理