论文研究基于柔性并联机构的微动执行器 .pdf

Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。

3-SPR并联机构运动学性能评价，汪满新，刘海涛，本文以一种可用于航天航空高速铣削加工和自动装配的3-SPR并联机构为对象，提出建立具有解耦格式全雅可比矩阵的方法，并据此构造出�

3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根

3-RPS并联机构多运动模式转换分析，李端玲，刘旭东，为解决传统并联机构在自由度和运动模式固定且单一的问题，本文对传统3-RPS并联机构的分支运动链应用旋量理论的方法进行分析，确定�

基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力

Fanuc出的宏编译器，可做二次开发。用于编写可执行的宏程序。

可以快速执行执行目录下main.lua中的lua脚本。当你想用lua做点什么事情，但是又嫌luaplus太慢的的时候就可以用了。

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机电制动(EMB)系统是一种高效的纯电动汽车制动系统,在该系统中同时考虑了电子,机械和车辆通讯网络领域的技术。 由于提供给EMB系统电子控制的信息来自多个检测器,因此在纯电动汽车的开发过程中,EMB系

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