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SIMATIC FM 355 闭环控制模块 操作说明
mcu为stm32f103,传感器为360度角度传感器,使用adc方式读取角度信息,通过程序判断旋转圈数,上电零点检测.
FM系列硬件模块介绍
CJ1W-NCF71 位置控制単元 操作手册 .pdf
英文的资料 很全面 理解透彻 里面详细介绍了用户层的定义 硬软结合 很适合新手去理解
dspic单片机的高精度位置伺服控制源代码,对做位置伺服的朋友有一定的参考作用
FM1702SL读写操作，包含电路图以及原理图，C5读写FM1702为SPI协议
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