：介绍了采用肌电信号来控制假手的运动。手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理，控制电路与机械结构进行系统化设计，假手由皮肤表面肌电(EMG)信号进行控制，肌电信号处理运算全部在DSP内完成。研究表明，该控制算法简单，特征识别成功率高。