最近小明设计了一款射击机器人，使用激光进行打靶。这款机器人能在n次打靶中，取得优秀的成绩。已知机器人在第i次打靶时，如果i为素数，那么机器人必能打中十环。请你设计程序来计算，在n次打靶中，机器人至少能中多少个十环。输入：n,输出：共一行，表示n次打靶中，打中十环的最少次数。