于永磁同步电机复矢量模型,对转子磁场定向矢量控制下电流控制器的高速性能进行分析。针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的耦合问题,运用串联解耦控制理论,提出一种偏差解耦控制方法,并与传统的反馈解耦控制方法进行了对比