介绍了一种结构简单、测量精度高的新型转矩传感器——基于CPLD和单片机的光栅转矩传感器。重点介绍了光栅转矩传感器的基本原理和结构，主要给出了系统的设计原理，并经软件仿真和硬件测试验证，达到设计要求。