STM32F103无刷直流电机的转速闭环.zip
STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制,使用DA输出电机的转速,引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号,PC10-PC12是逆变器的下管,TIM5对应的引脚是上管,使用上管PWM控制调速
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