本书是计划中描述电池管理系统的三卷系列的第一卷，集中于推导描述电池如何从内到外工作的数学方程组或模型。该卷的组织方式如下:第1章介绍了电池系统的基本定义，并概述了它们的工作原理。第2章基于使用线性电路作为模拟输入输出电池组电池行为推导出经验模型。第3章介绍了理解基于物理的电池内部行为所需的基本物理知识，并推导出微型模型。第4章介绍了体积平均作为将微尺度模型转换为连续尺度模型的一种手段，从而产生了众所周知的伪二维多孔电极模型。第五章回顾了作为我们发展的最终形式的状态空间模型，并发展了“离散时间实现算法”(DRA)作为创建状态空间模型的方法。第6章推导出基于单元级离散时间物理的状态空间模型，其计算复杂度与第2章中的电路模型相似，但能够预测除输入输出行