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数据库是mysql,主体框架都已经搭好，功能还需要完善。

刷机后无信号大家遇到没，我是试了好多方法都没搞定，最后无意见用了这个一下搞定，有时候运行出错，你可以重新刷个版本，再装就行了。手机信号不太好的也可以试试，很不错的。

用C语言编写的PID例程，经过调试。有参考价值。

关于PId的各种理论文章，各种例程，和我们做的电子设计比赛中涉及的使用。包括PID算法，PID算法研究，PID参数整定，模糊PID，PId控制电机等