文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路，并且在微机上实际构造了仿真环境，文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题，最后通过实际例子展示了三维场景的效果。