STM32单片机作为步进电机(28BYJ48)的控制核心,以晶体管(ULN2003AN)驱动步进电机,用脉冲精确的控制步进电机,使之能在二维空间内转过一个很小的角度。用OV7670摄像头,对靶的图像扫描,通过图像处理,计算分析就可以确定环数。