可以使用不同类型的传感器和测量技术来记录被测对象或场景的3D信息。非接触式测量技术可以估算目标距离,利用微波,超声波或光波[1,2]。然而,只有后一种技术才能实现良好的角分辨率性能,在紧凑的测量设置中,如3D成像系统所需[3]。在通常的实践中,获取物体几何的两种方法是:(i)被动,通过使用多视图图像数据或(ii)主动,利用光学距离测量技术