可以用stm32来进行摇杆模块的AD转换，可以在tftlcd屏幕上显示ad初值和模拟电压值。我是用例程中AD采集修改的，可以通过得到的ad值送给pwm驱动舵机，就可以用摇杆来操控舵机了，AD采集可做很多事情，大家有兴趣可以多试试。