介绍了网络控制论系统的相关概念，描述了网络控制论系统的结构和行为层面，分析了网络控制论系统中协议的层次，从通信协议、安全协议和控制协议三个层次阐述了网络控制论系统的协议模块。基于有限状态机FSM模型，用OPNET进行了协议建模的实例分析，为网络控制论系统的协议建模分析提供了新的途径。