高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistSystem,ADAS)是智能驾驶和自动驾驶的基础,同时也是主动安全技术的具体应用。ADAS总体可分为2大类:安全类辅助和便利/舒适类辅助,部分系统还兼具安全和便利性双重功能。