modbusRTU与ASCII程序，完美运行，keil编译，单片机STC89S52，通信波特率96008位数据1位停止位偶校验485通位接口。色选机主控板，包括清扫，降温风扇，8路振动器，4路色选灯，2路步进电机驱动。上位机采用组态王6.55进行测试控制。